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工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。   机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。

码垛机械手是属于工业机械手的一种，也是应用于搬运工具比较多，码垛机械手也可以分为多种类型，一种是夹取袋装物料的抓取式码垛机械手、一种是抓取纸箱类产品的夹板拖持型码垛机械手，还有一种是抓取瓶装桶装物料的吸取式码垛机械手。